现在都市生活，最紧张就是汽车的停车位，好不容易找到一个停车位，非常不容易停进去，自己的车技也不是太好，自动泊车系统的出现大大的解决了很多车友们的困扰。下面就是小编给车友们简单的介绍的到底什么是自动泊车系统。

自动泊车系统PA是汽车智能驾驶系统的一个组成部分。自动泊车系统由手动泊车系统发展而来。手动泊车系统最初的形式就是目前常见的倒车雷达。但这种泊车系统仅仅能起到对驾驶者的提醒作用。提醒方式有有声音报警和图形信息提示两种形式。

       随着消费者要求的不断提高，尤其是近些年入门级驾驶者迅猛增多，迫切需要更直观的泊车辅助系统，于是便产生了影像泊车和动态划线泊车系统。

     影像泊车系统通过在车身后部的行李箱安装倒车摄像头实现。这样，驾驶者在倒车时就可以直观地看到车后的景物。对于辅助驾驶者泊车起到了一定的促进作用，比纯粹的倒车雷达显然更有效。

      动态划线泊车系统在影像泊车系统的基础上更进了一步。它不仅可以看到车辆后面的景物，也可以看到根据方向盘转角及车身情况匹配所获得的倒车导引线。驾驶者可以直接按照倒车导引线进行泊车即可。

     以上所述的几种手动泊车系统，无论是倒车雷达、影像泊车还是动态划线，都需要驾驶者对车辆进行全过程的操控。但自从自动泊车系统出现后，这种局面产生了革命性的变化。

     如果以是否对方向盘进行自动控制为基本判定标准，来判定某泊车系统是否为自动泊车系统，则自动泊车系统可分为半自动泊车系统和自动泊车系统两类。

对半自动泊车系统而言，驾驶者必须通过制动踏板控制车速，汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板，由车上的电控系统接管方向盘的操作。

在半自动泊车系统工作时，驾驶者首先按下半自动泊车开关。当汽车经过或靠近停车位置的时候，汽车自动检测到停车位置和距离，并在显示屏上用线条标识出停车位置。驾驶者对该位置进行确认，然后换成“R”倒车档，开始倒车。电控系统通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。 当汽车向后倒得过远时，系统会给驾驶者另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。 汽车向前移动，将车轮调整到位。 

如果上述过程不能一次停车到位，半自动泊车系统会生成新的倒车路径，驾驶者继续操作档位及制动踏板，并重复上述过程。汽车到达合适位置后，系统会给驾驶者一个信号，告诉他车子已停好，则泊车过程结束。

对全自动泊车系统而言，当汽车经过或靠近合适的停车位置时，系统会自动检测到停车位置和距离，并在显示屏上用线条标识出停车位置。驾驶者对该位置进行确认。然后继续按泊车按钮启动自动泊车。或者下车，通过遥控器专用按键启动自动泊车。

接下来，全自动泊车系统将根据各摄像头及传感器探测的结果，自动生成倒车路径。接着，该系统对汽车变速器、方向盘及制动系统进行自动控制，自动完成泊车操作。汽车停到预定的位置后，系统自动完成熄火落锁等后续动作。在整个泊车过程中，驾驶者的参与是很少的，仅仅需要确定泊车位置及完成泊车操作的启动。 

现在市面上可以见到的自动泊车系统主要有两种：

一种是由系统自动控制转向盘，驾驶员控制加速及制动踏板，两者配合完成泊车动作的半自动泊车系统。此类系统应用相对普遍，诸如大众途安、途观、昊锐及奥迪S6等车型配备的泊车入位系统；

另外一种是基于半自动泊车系统发展而来的全自主泊车系统，亦称全自动代客泊车系统或遥控泊车系统。它可以代替驾驶者独立完成泊车动作，不需驾驶者坐在车上。拥有该系统，驾驶者在车辆到达停车场门口时即可下车，通过智能手表、手机、或遥控钥匙给汽车发出信号，汽车即可自行驶入停车场，并熄火落锁。此类系统仅少数豪华车有所应用，主要依托车联网技术实现，诸如宝马i3，奥迪A7。

自动泊车技术逐渐由辅助泊车发展为替代驾驶者泊车，但各汽车OEM厂商仍将其视为高科技魅力配置，仅标配中高级车的旗舰车型或者提供选配。技术应用的脚步显然落后于研发速度。这与该系统的技术成熟度、成本高低以及当前社会法律有关，也与消费者对该系统的评价和认知有关。

以上就是小编给车友们整理的一些关于汽车自动泊车的一些相关知识，希望车友们都能够非常的了解。