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微型伺服电机

微型伺服马达内部包括了一个小型直流马达,高速转动的直流马达提供了原始动力,带动变速齿轮组,产生高扭力的输出,齿轮组的变速比愈大,伺服马达的输出扭力也愈大,也就是说越能承受更大的 重量,但转动的速度也愈低。下面我们具体来了解一下关于微型伺服电机的一些相关的内容吧。如何控制伺服马达标准的微型伺服马达有三?...

 微型伺服马达内部包括了一个小型直流马达,高速转动的直流马达提供了原始动力,带动变速齿轮组,产生高扭力的输出,齿轮组的变速比愈大,伺服马达的输出扭力也愈大,也就是说越能承受更大的 重量,但转动的速度也愈低。下面我们具体来了解一下关于微型伺服电机的一些相关的内容吧。
微型伺服电机


 如何控制伺服马达

 标准的微型伺服马达有三条控制线,分别为:电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源,电压通常介于4V—6V之间,该电源应尽可能与处理系统的电源隔离(因为伺服马达会产生噪音)。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压,所以整 个系统的电源供应的比例必须合理。

微型伺服电机



 使用微型伺服马达的注意事项


 普通的模拟微型伺服马达不是一个精确的定位器件,即使是使用同一品牌型号的微型伺服马达产品,他们之间的差别也是非常大的,在同一脉冲驱动时,不同的伺服马达存在±10º的偏差也 是正常的。


 正因上述的原因,不推荐使用小于1ms及大于2ms的脉冲作为驱动信号,实际上,伺服马达的最初设计表也只是在±45º的范围。而且,超出此范围时,脉冲宽度转动角度之间的线性关系 也会变差。   


 要特别注意,绝不可加载让伺服马达输出位置超过±90º的脉冲信号,否则会损坏伺服马达的输 出限位机构或齿轮组等机械部件。   


 由于伺服马达的输出位置角度与控制信号脉冲宽度没有明显统一的标准,而且其行程的总量对于不同的厂家来说也有很大差别,所以控制软件必须具备有依据不同伺服马达进行单独设置的功 能。

微型伺服电机


 以上就是小编总结的关于微型伺服电机的一些简单的介绍,希望以上的介绍可以帮助到大家,关于微型伺服电机就先介绍到这里吧。


最后编辑:可可

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