ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

加速度传感器故障常见现象

EPS故障灯亮、车身稳定系统失效、发动机功率下降等。

加速度传感器故障点

ESP传感器虚接、ESP传感器与ECU线路存在断路或是虚接现象、ESP传感器内部故障、ESP控制单元故障等。

加速度传感器故障检测

故障检测仪，读取故障码确定故障点，对传感器进行更换。

观察传感器外壳和线路是否破损，插头是否松动。

加速度传感器插头有3根线，一根线为5V电源线，一根线为信号线，另一根线为搭铁线,通过万用表测量传感器插头各接线柱的电压电阻值是否符合标准值。 

ESP系统中包含很多传感器，当车起动时ESP故障灯会亮这是系统在自检，一会故障灯会熄灭，如果不熄灭则故障存在，根据故障诊断仪进行故障分析解决故障，一般当发现传感器故障时都直接更换传感器，维修价值低，建议直接更换。

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